Cesta nesoucí Máchovo jméno začínala poblíž zámku na Mělníce jako červená s číslem 0004, odkud sestoupila přes Chloumek (3 km) a dále k Lhotce (5,5 km). Zde začíná úsek s pískovcovými skalami přes mlýny Štampach a Kroužek (10,5 km) na potoce Pšovka, Harasovskou tůň (či jezero), Krvomlýn, jižní část Kokořínského dolu k hradu Kokořín.

Celý tento úsek měří 22 km. Na něj navazuje pokračování přes Housku, Bezděz a do Doks, což je značeno jako červená trasa 0345. Celková délka Máchovy cesty je zhruba 50 km.