Muzeum je vybudováno v prostoru bývalých dělostřeleckých kasáren, mezi obcemi Krhanice a Lešany u Týnce nad Sázavou. K vidění tam je více jak 350 historických tanků, kanónů, motocyklů, obrněných, nákladních a osobních vojenských vozidel pocházejících z období od roku 1890 až do současnosti.

Velmi zajímavě je vyřešena prezentace vojenské techniky podle různých období válek. V halách, na sobě navazujících, je vždy představována technika z určitého období války, která navozuje reálnou představu tehdejších bitev.

Zájemci mohou také navštívit halu, ve které je simulována tanková bitva. Pro menší děti je u občerstvení připraven dětský tank, ve kterém si mohou hrát. Do celého areálu je vstup zdarma. 1. září proběhne ve zdejší aréně tanková bitva. V srpnu je otevřeno od středy do neděle vždy od 9 do 17 hodin.